一、概述
? ? LG-MD04型?四軸運(yùn)動控制開發(fā)平臺是針對運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用研究而專門設(shè)計(jì)和開發(fā)的。根據(jù)電機(jī)類型，可組合為交流伺服型，直流伺服型，步進(jìn)型，伺服步進(jìn)混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構(gòu)建多至四軸的各種運(yùn)動控制設(shè)備的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，既滿足各類運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求，又可用于研究開放式運(yùn)動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)，也可用作運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用軟件開發(fā)的硬件平臺，是機(jī)電傳動控制、運(yùn)動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域理想的研究開發(fā)平臺和教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 二、系統(tǒng)特點(diǎn)：
（1）集成化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全。各軸電機(jī)的相對運(yùn)動可從配有刻度盤的電機(jī)軸端直觀反映；
（2）多至32路的通用輸入輸出信號，各軸專用輸入輸出信號可模擬運(yùn)動控制系統(tǒng)的各種I/O信號；
（3）輸出信號通過前面板指示燈顯示，輸入信號通過撥動開關(guān)或按鈕模擬，操作便捷；
（4）8路獨(dú)立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；
（5）開放式體系構(gòu)建，控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動控制卡和Windows操作系統(tǒng)，用戶可根據(jù)研究需要，選擇執(zhí)行元件，組態(tài)各種類型的運(yùn)動控制系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)研究開發(fā)工作；
（6）配合專用軟件，還可演示運(yùn)動控制器的大量運(yùn)動特性，在集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對不同維度虛擬運(yùn)動控制對象的實(shí)際控制；
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
（一）可開始的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1.?運(yùn)動控制器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2.?電機(jī)與驅(qū)動（執(zhí)行）裝置實(shí)驗(yàn)
3.?直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)（速度環(huán)階躍法辨識實(shí)驗(yàn)，位置環(huán)PID調(diào)整實(shí)驗(yàn)）
4.?單軸電機(jī)運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
5.?二維插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
6.?數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
（二）可進(jìn)行的部分研究工作
1.?開放式運(yùn)動控制技術(shù)研究
2.?多軸復(fù)雜插補(bǔ)算法研究
3.?多軸同步控制技術(shù)研究
4.?運(yùn)動控制應(yīng)用軟件開發(fā)
5.?數(shù)控系統(tǒng)軟PLC技術(shù)研究