? ? ? LG-ARA462型 工業(yè)機器人是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人，LG-ARA462型?工業(yè)機器人可廣泛用于醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。 一、優(yōu)勢特點
（一）高性能?
1、快?
? 高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升?
? 出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間?
? 高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行?
? 負載高達6Kg，額定負載為2Kg，即使負載增加，也可保持高速循環(huán)?
2、準?
? 精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控?
? 使用國外先進的成套測量標定設(shè)備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)?
? 第1、2關(guān)節(jié)重復定位精度±0.02MM，第3關(guān)節(jié)重復定位精度±0.01MM，第4關(guān)節(jié)重復定位精度±0.01度?
? 出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定?
（二）易使用?
1、豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用?
2、3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取?
3、輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便?
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人		LG-ARA462
自由度		4
*大負載/額定負載		6Kg/2Kg
*大工作半徑		600mm
重復定位精度		±0.02mm
運動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0-200mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	360°/s，6.28rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1200°/s,20.93rad/s
*高速度	J1	375°/s,6.54rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩	J4	4.23Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		選配（若需配置，示教器線纜長度為8米）
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.6kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		3.2A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		21kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖

四、工業(yè)應用