一、、功能描述：

? ? ? 工業(yè)機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
? ? ? 設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設(shè)備按工業(yè)標準設(shè)計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
? ? ? 通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應(yīng)用技術(shù)。 二、實訓(xùn)項目：
1、使用CAD制作打磨件三維模型實訓(xùn)
2、使用solidwork制作打磨件三維模型實訓(xùn)
3、使用INteRobot導(dǎo)入打磨件三維模型實訓(xùn)
4、使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實訓(xùn)
5、使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓(xùn)
6、打磨機和拋光機的應(yīng)用實訓(xùn)
7、煙塵凈化器的應(yīng)用實訓(xùn)
8、6軸機器人的操作實訓(xùn)
9、工業(yè)機器人的打磨拋光應(yīng)用實訓(xùn)
三、設(shè)備配置清單（標配、選配）

序號	名 ?稱	型 號 規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	總控制柜	AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm	臺	1	/
2	6軸工業(yè)機器人	LGH-JR612工業(yè)機器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套	塊	1	/
4	打磨拋光房	鈑金焊接結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺	套	1	/
5	貨架	工業(yè)用標準貨架	套	1	/
6	電腦	標準配置，配有鋁制電腦臺	臺	1	/
7	軟件類	INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件	套	各1	/
8	安全裝置	尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm	套	1	/
9	煙塵凈化器	?	臺	1	/ ?