一、概述
? ? LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
? ? 工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。 二、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓(xùn)平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、裝置的基本配置

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌	1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸屏模塊	7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線	1塊	?
3	PLC控制器	S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出	1只	?
4	變頻器模塊	V20功率：0.37KW	1只	?
5	電源模塊	單相電源總開關(guān)1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個；??直流電源DC:24V? 2.7A? 1只	1組	?
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，	1套	?
7	送料機構(gòu)	支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機1臺，料盤1個。	1套	?
8	6自由度工業(yè)機器人	ABB IRB120工業(yè)機器人本體、示教器、控制器	1套	?
9	分揀機構(gòu)	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm? 1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺	1套	?
10	視覺單元	視覺系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機 130萬像素，工業(yè)鏡頭，LED光源。可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點等信息進(jìn)行檢測。	1套	?
11	RFID單元	由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫入。3) 通訊接口：RS422； 1) 讀寫器： (1) 工作頻率/額定值：13.56MHz (2) 作用范圍/最大值：140mm (3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s 2）電子標(biāo)簽： (1) 數(shù)量：≥ 12 (2) 用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 工作頻率：13.56MHz (5) 固定類型：帶背膠 (6) 感應(yīng)距離：2～20mm	1套	?
12	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊	?
13	分揀物料	金屬，白色尼龍、黑色尼龍	各3個	?
14	護(hù)套插頭連接線	紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根	?
15	靜音空氣壓縮機	MB-550W- 9? 額定電壓：220V?功率：550W?排氣量：110L/min壓力：0.75MPa	1臺	?
16	熔斷器	RT28（5A）? 2只；保險管（2A）? 2只	1套	?
17	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管	1套	?
18	配套工具	內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只	1套	?
19	編程軟件及參考程序	PLC編程軟件、PLC參考程序???????觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序	1套	?

四、實訓(xùn)項目
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調(diào)試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
8.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
14.PLC程序編程與調(diào)試
15.RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用