一、產(chǎn)品簡介：
? ? ?工業(yè)級模塊化機器人底盤控制開發(fā)平臺是一款基于ROS平臺的工業(yè)級移動底盤方案；適用于機電相關(guān)、計算機專業(yè)、人工智能等學(xué)科，進(jìn)行傳感器、機器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級ROS平臺的機器人地盤、機械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級模塊化機器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專業(yè)的實訓(xùn)平臺。 二、AI機器人底盤開發(fā)平臺產(chǎn)品特點：
1.驅(qū)動方式：多輪驅(qū)動
? ?行走方式：全向移動
2.全向移動底盤：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達(dá)掃描，地圖自構(gòu)建、視覺追蹤、遠(yuǎn)程遙控視頻傳輸
3.移動抓取方案：移動底盤與機械臂完美搭配，可實現(xiàn)機器人移動抓取。
4.?控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機械臂教學(xué)，工業(yè)底盤教學(xué)。
（2）具備移動導(dǎo)航、目標(biāo)識別與操作的服務(wù)機器人系統(tǒng)
（3）能夠進(jìn)行目標(biāo)分類揀選的物流機器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動醫(yī)療機器人系統(tǒng)
（5）基于機器學(xué)習(xí)人工智能機器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機器人控制開發(fā)平臺：全向移動底盤
2.主機平臺：PC級工控主板、8路無刷電機驅(qū)動器、大容量鋰電池、激光雷達(dá)接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺接口以及機械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無刷電機；
4.傳感器：激光雷達(dá)（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動底盤參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時；續(xù)航：約15km；車速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機時間；充電時長：12小時；

2.主機性能參數(shù)：
Intel? Celeron? N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。

3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；

4.安全防護(hù)：機械防撞條、超聲測距、激光雷達(dá)；
五、課程設(shè)置：?

主題	實驗內(nèi)容
ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)	1.?ROS機器人操作系統(tǒng)簡介 2.?ROS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 3.?建立第一個ROS系統(tǒng)軟件包 4.?ROS話題(topic)機制 5.?ROS服務(wù)(service)機制 6.?建立機器人模型
ROS中的機器人導(dǎo)航實驗一	1.?機器人導(dǎo)航的基本概念 2.?地圖構(gòu)建 3.?定位 4.?路徑規(guī)劃1——全局路徑規(guī)劃 5.?路徑規(guī)劃2——局部路徑規(guī)劃 6.?建立一個導(dǎo)航工程
ROS中的機器人視覺實驗	1.?追蹤小球 2.?循線 3.?平面及物體識別 4.?面部檢測與追蹤 5.?面部識別
ROS中的機器人導(dǎo)航操作實驗二	1.?二維碼慣性導(dǎo)航 2.?

六、軟件相關(guān)方案：
? ? 基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達(dá)）、ROS中操作機械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級機器人開發(fā)。