TYK-SXS03 光機(jī)電一體化三軸機(jī)械手控制裝置由三軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械手,氣動(dòng)吸盤,電氣控制系統(tǒng)等組成,可對(duì)各種具有平面形狀工件進(jìn)行吸取搬運(yùn)工作,帶限位停止功能。可通過人機(jī)界面(觸摸屏)編程進(jìn)行同步監(jiān)控;設(shè)備集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X、 Y、Z軸定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高精度集成模組,通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使氣動(dòng)吸盤在有效空間范圍內(nèi)任意點(diǎn)吸取/擺放。學(xué)生可通過PLC編程,可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。 一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用 2.步進(jìn)電機(jī)控制位移和方向變化實(shí)訓(xùn) 3.步進(jìn)電機(jī)控制多段速實(shí)訓(xùn) 4.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試 5.三軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 6.氣動(dòng)控制回路應(yīng)用 7.PLC控制自/手動(dòng)程序編寫 8.觸摸屏程序編寫及應(yīng)用 二、技術(shù)參數(shù) 1. 輸入電源: AC220V±10%;2. 控制電壓:DC24V;3. 整機(jī)功率: 0.5KW;4. 采用半弧形鋁合金立柱框架,桌面采用高密度壓縮板材制作,表面具有防靜電桌墊;5. 下方具有鋁合金框架的開關(guān)門,...